近日，北京郵電大學(xué)教授方斌來校指導(dǎo)交流浙西智慧農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)工作，信息工程學(xué)院院長(zhǎng)馬文龍主持活動(dòng)，團(tuán)隊(duì)教師十余人參加學(xué)術(shù)交流活動(dòng)。
方斌首先來到浙西智慧農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人技術(shù)研發(fā)中心，了解現(xiàn)階段采摘機(jī)器人樣機(jī)研發(fā)情況，詳細(xì)詢問采摘機(jī)器人當(dāng)前研發(fā)過程中遇到的問題，并與團(tuán)隊(duì)成員討論交流。
在研發(fā)團(tuán)隊(duì)學(xué)術(shù)交流會(huì)上，信息工程學(xué)院青年教師李春茂代表團(tuán)隊(duì)作基于機(jī)器視覺的水果采摘目標(biāo)識(shí)別研究的報(bào)告，向大家闡釋當(dāng)前以小番茄作為采摘目標(biāo)，開展了制作數(shù)據(jù)集、目標(biāo)檢測(cè)及位姿構(gòu)建、力控研究等方面的關(guān)鍵技術(shù)研究。
方斌對(duì)研究工作予以肯定，針對(duì)現(xiàn)存主要問題，提出解決、優(yōu)化思路。會(huì)議凝聚了深耕智慧采摘+的研究共識(shí)，馬文龍就特聘團(tuán)隊(duì)的訪學(xué)交流、基金項(xiàng)目申報(bào)指導(dǎo)等方面合作與方斌展開了深入交流。
劉華平教授和王國(guó)勇教授在線上也對(duì)研究方案進(jìn)行了指導(dǎo)。此次交流指導(dǎo)工作有效發(fā)揮了特聘團(tuán)隊(duì)的重要作用，有助于團(tuán)隊(duì)教師開拓學(xué)術(shù)視野、豐富前沿理論、解決關(guān)鍵問題，為團(tuán)隊(duì)今后更好開展工作明確目標(biāo)、理清思路，助力采摘機(jī)器人研究工作邁上新臺(tái)階。
（信息工程學(xué)院 徐云川）
