3月30日上午,清華大學(xué)教授、國(guó)家自然科學(xué)基金杰出青年基金獲得者劉華平和北京郵電大學(xué)教授方斌受邀來(lái)校,信息工程學(xué)院青年教師參加學(xué)術(shù)交流活動(dòng),院長(zhǎng)馬文龍主持活動(dòng)。
活動(dòng)上,馬文龍首先代表學(xué)院向遠(yuǎn)道而來(lái)的兩位教授表示歡迎。接著,劉華平作《機(jī)器人智能感知與學(xué)習(xí)》專題報(bào)告,提出單體智能到多機(jī)器人協(xié)同上感知、學(xué)習(xí)、控制之間的關(guān)系,從機(jī)器視覺(jué)角度展示深度學(xué)習(xí)、大模型技術(shù)等訓(xùn)練與使用的最新研究成果,分享機(jī)器人前沿知識(shí)領(lǐng)域“具身智能”的理論與實(shí)踐。
隨后,方斌作《機(jī)器人具身感知操作》專題報(bào)告,從機(jī)器人“觸覺(jué)”角度,展示團(tuán)隊(duì)自研高靈敏度傳感器、機(jī)器人軟體等“觸覺(jué)”機(jī)械臂和柔性末端,通過(guò)大量數(shù)據(jù)的模型訓(xùn)練,使得機(jī)器臂模仿類人操作動(dòng)作等。
交流環(huán)節(jié),學(xué)院青年教師分別匯報(bào)了智能采摘、軸承故障預(yù)測(cè)、充電預(yù)測(cè)模型、醫(yī)學(xué)圖像識(shí)別等方面的研究進(jìn)展,針對(duì)提出的問(wèn)題,提供了解決、優(yōu)化問(wèn)題的思路。
兩位教授對(duì)我院教師的研究工作給予了充分的肯定,讓教師們繼續(xù)保持這種立足實(shí)際做研究的精神,做好研究過(guò)程中數(shù)據(jù)的收集整理工作。講座結(jié)束后,專家教授一對(duì)一指導(dǎo)老師們的科研項(xiàng)目,提出了寶貴的建設(shè)性意見(jiàn)。
交流活動(dòng)前,馬文龍帶領(lǐng)特聘劉華平杰青團(tuán)隊(duì)參觀了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能制造實(shí)訓(xùn)基地、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)學(xué)研綜合體,介紹了學(xué)院自啟動(dòng)高水平專業(yè)群建設(shè)以來(lái)所取得的教學(xué)、科研、社會(huì)服務(wù)標(biāo)志性成果。與相關(guān)研究教師探討了研究方向與平臺(tái)建設(shè)相關(guān)情況。
此次交流活動(dòng),有助于學(xué)院教師開(kāi)拓學(xué)術(shù)視野、豐富前沿理論,為相關(guān)教師明確了目標(biāo)、理清了思路,發(fā)揮了特聘團(tuán)隊(duì)的重要作用,推動(dòng)學(xué)院科研工作邁上新臺(tái)階。